Товстик, Татьяна Михайловна. «Линейный фильтр Калмана—Бьюси с авторегрессионными сигналом и шумом». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 5, вып. 3, август 2020 г., сс. 452-63, https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8505.