Бурьян , Сергей Николаевич. «Особенности движения маятника с сингулярным конфигурационным пространством». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 4, вып. 4, август 2020 г., сс. 541-5, https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8626.