Зубер , Ирина Ефремовна, и Аркадий Хаимович Гелиг. «Стабилизация по выходу непрерывных и импульсных неопределенных систем». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 4, вып. 4, август 2020 г., сс. 577-85, https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8630.