Зегжда, Сергей Андреевич, и др. «Новый подход к нахождению управления, переводящего систему из одного фазового состояния в другое». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 3, вып. 2, октябрь 2020 г., с. 1, doi:10.21638/11701/spbu01.2016.212.