Зегжда, Сергей Андреевич, и др. «Связь уравнений Удвадиа—Калабы с обобщенными уравнениями Лагранжа и Маджи». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, т. 3, вып. 1, октябрь 2020 г., с. 1, doi:10.21638/11701/spbu01.2016.114.