Смирнов, Алексей Сергеевич, и Борис Александрович Смольников. «Оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника. II. Решение задачи и анализ результатов». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 10, no. 1 (март 3, 2023): 121–138. просмотрено ноябрь 21, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/15499.