Тихонов, Алексей Александрович. «Динамика твердого тела от уравнений Эйлера до управления угловым движением ИСЗ в трудах ученых СПбГУ. Ч. 1». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 10, no. 3 (сентябрь 23, 2023): 457–486. просмотрено апрель 4, 2025. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/16898.