Тихонов, Алексей Александрович. «Динамика твердого тела от уравнений Эйлера до управления угловым движением ИСЗ в трудах ученых СПбГУ. Ч. 2». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 11, no. 2 (август 10, 2024): 259–302. просмотрено ноябрь 1, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/19489.