Смирнов, Алексей Сергеевич, и Игорь Андреевич Кравчинский. «Динамика двойного маятника с вязким трением в шарнирах. I. Математическая модель движения и построение диаграммы режимов». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 11, no. 2 (август 10, 2024): 371–384. просмотрено ноябрь 1, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/19509.