Тихонов, Алексей Александрович. «Динамика твердого тела от уравнений Эйлера до управление угловым движением ИСЗ в трудах ученых СПбГУ. Ч. 3». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 11, no. 3 (октябрь 15, 2024): 455–476. просмотрено апрель 3, 2025. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/19966.