Смирнов, Алексей Сергеевич, и Игорь Андреевич Кравчинский. «Динамика двойного маятника с вязким трением в шарнирах. II. Диссипативные формы колебаний и оптимизация параметров демпфирования». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 11, no. 3 (октябрь 15, 2024): 584–599. просмотрено ноябрь 21, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/19977.