Белоусова, Маргарита Дмитриевна, Илья Анатольевич Кудряшов, и Степан Степанович Лемак. «О задаче построения управления манипулятором при динамической имитации полета летательного аппарата». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 11, no. 4 (декабрь 28, 2024): 693–705. просмотрено апрель 25, 2025. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/20537.