Бурьян, Сергей Николаевич. «Силы реакции и силы трения в динамике систем с геометрическими особенностями». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 11, no. 4 (декабрь 28, 2024): 755–771. просмотрено январь 9, 2025. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/20542.