Шугайло, Тимофей Сергеевич. «Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 7, no. 1 (май 13, 2020): 154–164. просмотрено декабрь 4, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/7336.