Фоминых, Александр Владимирович. «Метод нахождения оптимального решения дифференциального включения». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 5, no. 4 (август 19, 2020): 645–657. просмотрено апрель 25, 2025. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8489.