Товстик, Татьяна Михайловна. «Линейный фильтр Калмана—Бьюси с авторегрессионными сигналом и шумом». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 5, no. 3 (август 19, 2020): 452–463. просмотрено апрель 3, 2025. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8505.