Квитко , Александр Николаевич, Оксана Сергеевна Фирюлина, и Алексей Сергеевич Еремин. «Aлгоритм решения краевой задачи для нелинейной управляемой системы и его численное моделирование». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 4, no. 4 (август 20, 2020): 608–621. просмотрено декабрь 18, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8633.