Зегжда , Сергей Андреевич, Егор Александрович Шатров, и Михаил Петрович Юшков. «Гашение колебаний тележки с двойным маятником с помощью управления ее ускорением». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 3, no. 4 (август 20, 2020): 683–688. просмотрено апрель 3, 2025. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8674.