Товстик, Татьяна Михайловна. «Линейный фильтр Калмана-Бьюси с векторными авторегрессионными сигналом и шумом». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 8, no. 1 (май 29, 2021): 111–122. просмотрено декабрь 4, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/10906.