Зуев, Сергей Михайлович. «Стабилизация положения равновесия материальной точки на трех кривошипно-шатунных опорах». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 1, no. 1 (февраль 1, 2014): 107–115. просмотрено январь 22, 2025. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11033.