Юшков, Михаил Петрович, Сергей Андреевич Зегжда, Шервани Хусаинович Солтаханов, и Анна Андреевна Пашкина. «О связи теории управления с неголономной механикой». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 1, no. 4 (ноябрь 1, 2014): 609–618. просмотрено апрель 6, 2025. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11094.