Шатров, Егор Александрович. «Использование главных координат в задаче о гашении колебаний тележки с двумя маятниками». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 1, no. 4 (ноябрь 1, 2014): 619–623. просмотрено декабрь 23, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11095.