Петров, Александр Георгиевич. «Обратная задача стабилизации сферического маятника в заданном положении под действием косой вибрации». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 8, no. 2 (июль 21, 2021): 255–269. просмотрено май 18, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11474.