Бурьян, Сергей Николаевич. «Силы реакции сингулярного маятника». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 9, no. 2 (июль 6, 2022): 278–293. просмотрено апрель 26, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/13901.