Смирнов, Алексей Сергеевич, и Борис Александрович Смольников. «Оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника. I. Постановка задачи». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 9, no. 2 (июль 6, 2022): 357–365. просмотрено апрель 29, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/13907.