Александров, Александр Юрьевич, и Алексей Александрович Тихонов. «Нелинейное управление с распределенным запаздыванием для угловой стабилизации твердого тела». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 9, no. 4 (декабрь 26, 2022): 653–664. просмотрено май 19, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/15003.