Матвеев, Алексей Серафимович, Александр Львович Фрадков, и Александр Иванович Шепелявый. «Обзор работ научной школы В. А. Якубовича по искусственному интеллекту и робототехнике». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 10, no. 4 (декабрь 23, 2023): 665–685. просмотрено май 11, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/17639.