Товстик, Татьяна Михайловна, и Петр Евгеньевич Товстик. «Линейный обобщенный фильтр Калмана — Бьюси». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 6, no. 4 (ноябрь 28, 2019): 636–645. просмотрено май 12, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/6974.