Кулешов, Александр Сергеевич, и Ирина Игоревна Улятовская. «Эффект трансгрессии в задаче о движении почти голономного м аятника». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 7, no. 2 (август 15, 2020): 356–361. просмотрено май 16, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8384.