Бурьян, Сергей Николаевич. «Особенности динамики прямолинейного движения механизма Дарбу». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 5, no. 4 (август 19, 2020): 658–669. просмотрено май 15, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8490.