Леонов, Геннадий Алексеевич, Петр Евгеньевич Товстик, и Татьяна Михайловна Товстик. «Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 4, no. 2 (август 20, 2020): 300–309. просмотрено май 17, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8603.