Бурьян , Сергей Николаевич. «Особенности движения маятника с сингулярным конфигурационным пространством». Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия 4, no. 4 (август 20, 2020): 541–551. просмотрено май 14, 2024. https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8626.