Смирнов АС, Смольников БА. Оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника. II. Решение задачи и анализ результатов. Математика [Интернет]. 3 март 2023 г. [цитируется по 21 ноябрь 2024 г.];10(1):121-38. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/15499