Тихонов АА. Динамика твердого тела от уравнений Эйлера до управления угловым движением ИСЗ в трудах ученых СПбГУ. Ч. 1. Математика [Интернет]. 23 сентябрь 2023 г. [цитируется по 4 апрель 2025 г.];10(3):457-86. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/16898