Тихонов АА. Динамика твердого тела от уравнений Эйлера до управления угловым движением ИСЗ в трудах ученых СПбГУ. Ч. 2. Математика [Интернет]. 10 август 2024 г. [цитируется по 21 ноябрь 2024 г.];11(2):259-302. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/19489