Смирнов АС, Кравчинский ИА. Динамика двойного маятника с вязким трением в шарнирах. I. Математическая модель движения и построение диаграммы режимов. Математика [Интернет]. 10 август 2024 г. [цитируется по 4 декабрь 2024 г.];11(2):371-84. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/19509