Тихонов АА. Динамика твердого тела от уравнений Эйлера до управление угловым движением ИСЗ в трудах ученых СПбГУ. Ч. 3. Математика [Интернет]. 15 октябрь 2024 г. [цитируется по 1 ноябрь 2024 г.];11(3):455-76. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/19966