Фоминых АВ. Метод нахождения оптимального решения дифференциального включения. Математика [Интернет]. 19 август 2020 г. [цитируется по 22 январь 2025 г.];5(4):645-57. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8489