Леонов ГА, Товстик ПЕ, Товстик ТМ. Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат. Математика [Интернет]. 20 август 2020 г. [цитируется по 10 март 2025 г.];4(2):300-9. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8603