Андриевский БР, Арсеньев ДГ, Зегжда СА, Казунин ДВ, Кузнецов НВ, Леонов ГА, и др. Динамика платформы Стюарта. Математика [Интернет]. 20 август 2020 г. [цитируется по 3 апрель 2025 г.];4(3):489-505. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8619