Петров АГ. Обратная задача стабилизации сферического маятника в заданном положении под действием косой вибрации. Математика [Интернет]. 21 июль 2021 г. [цитируется по 22 январь 2025 г.];8(2):255-69. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11474