Товстик ТМ. Линейный фильтр Калмана-Бьюси с векторными авторегрессионными сигналом и шумом. Математика [Интернет]. 29 май 2021 г. [цитируется по 13 май 2024 г.];8(1):111-22. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/10906