Смирнов АС, Смольников БА. Оптимизация режимов гашения колебаний пространственного двойного маятника. I. Постановка задачи. Математика [Интернет]. 6 июль 2022 г. [цитируется по 29 апрель 2024 г.];9(2):357-65. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/13907