Товстик ТМ, Товстик ПЕ. Линейный обобщенный фильтр Калмана — Бьюси. Математика [Интернет]. 28 ноябрь 2019 г. [цитируется по 11 май 2024 г.];6(4):636–645. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/6974