Шугайло ТС. Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения. Математика [Интернет]. 13 май 2020 г. [цитируется по 19 май 2024 г.];7(1):154-6. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/7336