Бурьян СН. Особенности динамики прямолинейного движения механизма Дарбу. Математика [Интернет]. 19 август 2020 г. [цитируется по 15 май 2024 г.];5(4):658-69. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8490