Товстик ТМ. Линейный фильтр Калмана—Бьюси с авторегрессионными сигналом и шумом. Математика [Интернет]. 19 август 2020 г. [цитируется по 18 май 2024 г.];5(3):452-63. доступно на: https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8505