Aлгоритм решения краевой задачи для нелинейной управляемой системы и его численное моделирование

Alexander N.  Kvitko; Oksana S. Firyulina; Alexey S. Eremin

Authors

Alexander N. Kvitko
Oksana S. Firyulina
Alexey S. Eremin

Abstract

Предложен достаточно удобный для численной реализации алгоритм построения дифференцируемой управляющей функции, гарантирующей перевод широкого класса нелинейных стационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданное конечное состояние фазового пространства c учетом ограничений на управление. Получено конструктивное достаточное условие, при котором указанный перевод возможен. Рассмотрена конкретная практическая задача и проведено ее численное моделирование. Библиогр. 16 назв. Ил. 1.

Downloads

Download data is not yet available.

References

1. Зубов В.И. Лекции по теории управления. 2-е изд. М.: Лань, 2009.

2. Комаров В.А. Синтез ограниченных управлений для линейных неавтономных систем // АиТ. 1984. №10. С. 44-50.

3. Крищенко А.П. Исследование управляемости и множеств достижимости нелинейных систем управления // АиТ. 1984. №6. С. 30-36.

4. Aeyels D. Controllability for polynomial systems // Lect. Notes Contr. and Inf. Sci. 1984. Vol. 63. P. 542-545.

5. Qin H. On the controllability of nonlinear control system // Comput. & Maths. with Appls. 1985. Vol. 10, N6. P. 441-451.

6. Пантелеев В.П. Об управляемости нестационарных линейных систем // Дифференц. уравнения. 1985. Т. 21, №4. С. 623-628.

7. Коробов В.И. Почти полная управляемость линейных стационарных систем // Укр. мат. журн. 1986. Т. 38, №2. С. 163-169.

8. Айсагалиев С.А. К теории управляемости линейных систем // АиТ. 1991. №2. С. 35-41.

9. Бердышев Ю.И. О построении области достижимости в одной нелинейной задаче // Изв. РАН. Теория и системы упр. 2006. №4. С. 22-26.

10. Квитко А.Н. Об одном методе решения граничной задачи для нелинейной нестационарной управляемой системы с учетом результатов измерений // АиТ. 2012. №12. С. 89-110.

11. Kvitko A.N., Taran T.S., Firyulina O.S. Control problem with incomplete information // Proc. IEEE Int. Conf. "Stability and Control Processes" in Memory of V. I. Zubov (SCP). Saint-Petersburg. 2015. P. 106-109.

12. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968.

13. Кабанов С.А. Оптимизация динамики систем с коррекцией параметров структуры управления // Вестник СПбГУ. Сер. 1. 2014. Т. 1(59), вып. 2. С. 254-260.

14. He W., Ge S.S. Vibration control of a flexible beam with output constraint // IEEE T. Ind. Electron. 2015. Vol. 62, N8. P. 5023-5030.

15. Смирнов Е.Я. Стабилизация программных движений. СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 1997.

16. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967.