Биоморфное управление в задаче об активном подавлении колебаний

Авторы

  • Александр Константинович Беляев Институт проблем машиноведения Российской Академии наук (ИПМаш РАН), Российская Федерация, 199178, Санкт-Петербург, Большой пр. В.О., 61; С.-Петербургский государственный политехнический университет,Российская Федерация, 195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29;
  • Виталий Владимирович Котов С.-Петербургский государственный политехнический университет,Российская Федерация, 195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29;
  • Владимир Анатольевич Полянский Институт проблем машиноведения Российской Академии наук (ИПМаш РАН), Российская Федерация, 199178, Санкт-Петербург, Большой пр. В.О., 61; С.-Петербургский государственный политехнический университет,Российская Федерация, 195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29;
  • Нина Анатольевна Смирнова Институт проблем машиноведения Российской Академии наук (ИПМаш РАН), Российская Федерация, 199178, Санкт-Петербург, Большой пр. В.О., 61; С.-Петербургский государственный политехнический университет,Российская Федерация, 195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29;

Аннотация

Рассматривается подход, позволяющий осуществлять управление упругими объектами с переменным числом обратных связей. Построен алгоритм синтеза системы управления на базе спектрального разложения для распределенного упругого объекта. Проведен анализ преимуществ предлагаемого подхода. На примере упругой шарнирно опертой балки под действием гармонического вынуждающего момента показано, что биоморфное управление позволяет в несколько раз сократить количество контуров обратных связей без изменения качества подавления колебаний. Исследована чувствительность метода к точности определения параметров модели объекта.

Ключевые слова:

виброзащита, мехатроника, управление упругими объектами

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Загрузки

Опубликован

01.02.2014

Как цитировать

Беляев, А. К., Котов, В. В., Полянский, В. А., & Смирнова, Н. А. (2014). Биоморфное управление в задаче об активном подавлении колебаний. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 1(1), 96–106. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/11032

Выпуск

Том 1 № 1 (2014)

Раздел

Механика

Лицензия

Статьи журнала «Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Санкт-Петербургским государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)