Стабилизация по выходу непрерывных и импульсных неопределенных систем

Аннотация

Рассматривается система x ˙i = ϕ i(·) + x i+2, i ∈ 1, n - 2, x ˙n-1 = ϕ n-1(·) + u 1, x ˙n = ϕ n(·) +c u 2, где ϕ i(·) - произвольные неупреждающие функционалы, обладающие свойством | ϕ i(·)| ≤i k=1| x k( t )|, i ∈ 1, n, c = const, а u 1 и u 2 - управления. Предполагается, что доступныизмерению лишь выходы x 1 и x 2.Решается задача синтеза как непрерывных, так и импульсных управлений u 1 и u 2, при которых система становится глобально асимптотически устойчивой. Решение задачи основано на построении уравнений наблюдателя, квадратичной функции Ляпунова и методе усреднения. Библиогр. 9 назв.